Podskalský, nebo Kamenný mlýn byl založen v ranném středověku.
27.3.1322 Mikuláš, farář v Loděnicích, odkazuje louckému klášteru mj. plat 2 hřiven stříbra ze mlýna Pod kamenem u Znojma
1443 prosince 13. Znojmo
Mikuláš, syn někdy Stanislava z Paulau, veřejný notář, zlistiňuje, že Přibyslav, opat loucký, na žádost jistých šesti přísežných znojemských přivolil dobrovolně, aby postavili u mlýna Pod kamenem pod hradem znojemským na místě, kde dosud stávala lávka pro pěší, most přes řeku Dyji.
Od 16. století z něj byl unikátním vodovodním potrubím napájen znojemský hrad.